楊光華

達(dá)闥機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人和高級(jí)副總裁

近年來，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為國家備受重視的產(chǎn)業(yè)之一，在《二十大報(bào)告》中提出要“推動(dòng)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)融合集群發(fā)展，構(gòu)建新一代信息技術(shù)、人工智能、生物技術(shù)、新能源、新材料、高端裝備、綠色環(huán)保等一批新的增長引擎。”再次給中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入強(qiáng)心劑，也給了眾多從業(yè)者和投資人更多的機(jī)遇與信心。

2022年沐盟集團(tuán)繼續(xù)堅(jiān)持“投資中國，擁抱國運(yùn)”的投資理念，持續(xù)發(fā)力智能科技板塊戰(zhàn)略布局，賦能更多具有高成長性的智能科技明星企業(yè)，其中，作為智能機(jī)器人領(lǐng)域的獨(dú)角獸頭部企業(yè)——達(dá)闥機(jī)器人，憑借其超強(qiáng)的前沿技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用以及眾多行業(yè)認(rèn)可，成為2022年名副其實(shí)的“百里挑一”。

達(dá)闥機(jī)器人作為一家云端智能機(jī)器人的創(chuàng)造者、開發(fā)者和運(yùn)營商，在2022年取得了諸多成績：2022年達(dá)闥機(jī)器人獲得國家科技部批復(fù)支持建設(shè)“云端機(jī)器人國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái)”；在上海“世界人工智能大會(huì)”上推出了新的云端大腦操作系統(tǒng)海睿5.0版本和新的人形智能機(jī)器人小姜（Cloud Ginger）2.0，2025年即將推出人形雙足機(jī)器人“七仙女”……達(dá)闥機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人楊光華先生表示，“達(dá)闥要做人類的第三臺(tái)計(jì)算機(jī)，這也是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的一個(gè)重要方向。”

楊光華先生作為達(dá)闥機(jī)器人的聯(lián)合創(chuàng)始人和高級(jí)副總裁，有著十余年通信運(yùn)營研發(fā)與建設(shè)經(jīng)驗(yàn)。2015年，在與達(dá)闥創(chuàng)始人黃曉慶先生等人探討通信運(yùn)營未來發(fā)展方向時(shí)，楊光華先生深刻意識(shí)到移動(dòng)通信必將成為未來通信的主流，而機(jī)器人將有可能成為繼電腦、手機(jī)之后的又一個(gè)重要通信載體，基于這樣的構(gòu)想，達(dá)闥機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

脫胎通信，達(dá)闥降世

2015年，中國的4G網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)非常成熟，通信網(wǎng)絡(luò)的蓬勃發(fā)展，帶動(dòng)了智能終端產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，此時(shí)如小米、華為、OPPO這樣的手機(jī)智能終端迅速崛起，也進(jìn)一步帶動(dòng)諸如微信、抖音這樣的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用升級(jí)，此時(shí)移動(dòng)手機(jī)已經(jīng)形成了一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)鏈。“那么未來什么樣的智能設(shè)備能和智能手機(jī)一樣擁有巨大的產(chǎn)業(yè)鏈，而這個(gè)智能設(shè)備又將是什么樣子”逐漸成為楊光華等人心中苦苦探究的問題。

此時(shí)，楊光華突然想起在2010年上海世博會(huì)展出期間看到過中國移動(dòng)做了一個(gè)基于4G網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制和管理初級(jí)產(chǎn)品，這或許就是人形機(jī)器人的雛形。如果未來真正有一款人形機(jī)器人可以走進(jìn)大眾家庭之中，并且能夠行走且可以擁有雙臂執(zhí)行一些簡單的工作，這將會(huì)極大地緩解甚至解決全球勞動(dòng)力人口紅利消失的問題，無論居家、養(yǎng)老還是工廠用工，都可以得到極大的改善。

人形機(jī)器人是所有機(jī)器人中最難攻克的，因?yàn)樾枰黄频募夹g(shù)壁壘很高，加之產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的成熟度也不高，存在很多不確定性。即使當(dāng)時(shí)很多人都不看好人形機(jī)器人的未來發(fā)展，但達(dá)闥機(jī)器人的創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)并沒有因此放棄，擁有十余年運(yùn)營商科研經(jīng)驗(yàn)的楊光華等人深知市面上的本體機(jī)器人受到算力、功耗、芯片的影響，導(dǎo)致很多復(fù)雜的機(jī)器人操作系統(tǒng)無法得以實(shí)現(xiàn)，如果采用云端技術(shù)，就像移動(dòng)手機(jī)的云儲(chǔ)存概念一樣，或許就可以嘗試攻克這個(gè)難題。于是，楊光華等人找準(zhǔn)定位，達(dá)闥機(jī)器人要做云端機(jī)器人的運(yùn)營商，并提出“機(jī)器人服務(wù)于人，而達(dá)闥服務(wù)機(jī)器人”的理念。并在此后的七年里不斷鉆研，終于建立了一套強(qiáng)大的云機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，成為真正意義上的云機(jī)器人運(yùn)營商。

云端系統(tǒng)，鏈接世界

2015年，本體機(jī)器人已經(jīng)擁有了廣泛的應(yīng)用市場(chǎng)，而云機(jī)器人還是一個(gè)新生的概念，為了這個(gè)遠(yuǎn)大的夢(mèng)想，達(dá)闥機(jī)器人開始“招兵買馬”，楊光華表示，作為一家產(chǎn)業(yè)技術(shù)型公司，達(dá)闥機(jī)器人先后從百度、谷歌、阿里、華為等國內(nèi)外知名企業(yè)中引進(jìn)人才，其中60%以上為研發(fā)人員，作為一家前瞻性的技術(shù)公司，達(dá)闥的科研人員平均年齡只有29歲，是一支充滿朝氣、滿懷熱血、具有無限可能的科研團(tuán)隊(duì)。

擁有了超強(qiáng)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)后，達(dá)闥機(jī)器人首先攻破的課題就是建立云邊端融合操作架構(gòu)，經(jīng)過數(shù)年的發(fā)展，這套架構(gòu)已經(jīng)日趨完善，其可以充分利用云端側(cè)大算力和無限擴(kuò)展的一個(gè)算力去進(jìn)行訓(xùn)練；邊緣側(cè)用來解決時(shí)延的問題，幫助機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)工作時(shí)可以準(zhǔn)確無誤的完成操作；端側(cè)則更多進(jìn)行推理和簡單的AI工作，目前這樣的一個(gè)云邊端融合構(gòu)架已經(jīng)入選2022世界機(jī)器人大會(huì)發(fā)布的《2022-2023年機(jī)器人十大前沿技術(shù) 》，這一項(xiàng)由達(dá)闥機(jī)器人2015年首次提出，經(jīng)過多年實(shí)驗(yàn)并應(yīng)用的技術(shù)已經(jīng)正式得到業(yè)內(nèi)認(rèn)可，也說明這項(xiàng)技術(shù)將成為機(jī)器人技術(shù)架構(gòu)中的一種理想技術(shù)架構(gòu)。

為了云邊端融合架構(gòu)的更好應(yīng)用，能夠?yàn)楦鄼C(jī)器人企業(yè)和系統(tǒng)提供支持，達(dá)闥機(jī)器人重磅推出了海睿操作系統(tǒng)（海睿OS），這項(xiàng)系統(tǒng)是繼PC的windows和手機(jī)端的iOS和android系統(tǒng)后，機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要操作系統(tǒng)，其包括融合視覺、語音對(duì)話、智能運(yùn)動(dòng)以及多模態(tài)融合人工智能、數(shù)字孿生、大數(shù)據(jù)、人工增強(qiáng)、持續(xù)學(xué)習(xí)訓(xùn)練等先進(jìn)技術(shù)，通過達(dá)闥海元世界（機(jī)器人元宇宙）和機(jī)器人開發(fā)套件為整個(gè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)構(gòu)建機(jī)器人數(shù)字孿生體、開發(fā)和訓(xùn)練機(jī)器人的各種技能以及應(yīng)用開放平臺(tái)，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、低成本、高效率訓(xùn)練，從而廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的機(jī)器人服務(wù)場(chǎng)景。

解決了云端機(jī)器人的軟件問題，擺在達(dá)闥機(jī)器人和楊光華面前的另一個(gè)難題就是機(jī)器人的關(guān)節(jié)靈活性， “讓機(jī)器人擁有智能柔性關(guān)節(jié)也是達(dá)闥首次提出的想法，我們需要智能柔性關(guān)節(jié)可以擁有減速器的電機(jī)和控制，同時(shí)還要擁有強(qiáng)大的通信能力以及人工智能一體化的能力”，楊光華表示，過去的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的減速器電機(jī)和控制都是分開的，是為了保證機(jī)器人關(guān)節(jié)在運(yùn)行中簡單操作，不能出錯(cuò)，而達(dá)闥機(jī)器人提出的智能柔性關(guān)節(jié)則需要機(jī)器人能夠根據(jù)不同的環(huán)境調(diào)整行為，這樣的智能柔性是需要被編程，被靈活定制修改的。因此在研發(fā)智能柔性關(guān)節(jié)時(shí)，達(dá)闥機(jī)器人把關(guān)節(jié)看作一個(gè)手機(jī)來設(shè)計(jì)，可以根據(jù)需要定制化，這也慢慢成為了行業(yè)發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)。

布局實(shí)業(yè)，培養(yǎng)人才

隨著達(dá)闥機(jī)器人各項(xiàng)技術(shù)的日益成熟，達(dá)闥機(jī)器人也逐漸開始落地應(yīng)用，2022年，在國內(nèi)多地的方艙醫(yī)院、展館會(huì)、冬奧會(huì)場(chǎng)、春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)現(xiàn)場(chǎng)、農(nóng)場(chǎng)采摘園中都能看到達(dá)闥機(jī)器人的身影，達(dá)闥機(jī)器人已成功走出實(shí)驗(yàn)室，走向大眾生活。楊光華表示，達(dá)闥機(jī)器人始終將機(jī)器人在實(shí)體產(chǎn)業(yè)中發(fā)揮的巨大作用作為首要任務(wù)，同時(shí)國家也在大力推動(dòng)實(shí)體經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，這也將是達(dá)闥機(jī)器人未來發(fā)力的主要方向。

首先是農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，國人的衣食住行離不開農(nóng)業(yè)的發(fā)展，目前農(nóng)業(yè)發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入智能化時(shí)代，過去的很多人力工作完全可以交給機(jī)器人來進(jìn)行，不僅可以節(jié)約成本還可以提高效率，這將成為機(jī)器人應(yīng)用的重要方向之一；其次是新能源領(lǐng)域，近幾年，光伏越來越成為國家重要的新能源布局領(lǐng)域，目前達(dá)闥機(jī)器人也在研發(fā)一款面向光伏領(lǐng)域的機(jī)器人，以更好地為光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)行服務(wù)；最后一個(gè)領(lǐng)域就是工業(yè)工廠，作為人口密集型產(chǎn)業(yè)，工廠也進(jìn)入了機(jī)器人代替人工的階段，達(dá)闥的雙足人形機(jī)器人在未來將更好地滿足工廠的用工需求。

除了在實(shí)體經(jīng)濟(jì)中的廣泛布局，達(dá)闥機(jī)器人更重視智能機(jī)器人相關(guān)人才的培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)上下游的發(fā)展。 “前不久國家科技部把‘云端機(jī)器人國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái)’交給達(dá)闥來建設(shè)，這不僅是對(duì)達(dá)闥七年深耕技術(shù)研究與發(fā)展的認(rèn)可，更標(biāo)志著達(dá)闥成為國內(nèi)第一家圍繞人工智能和云端機(jī)器人建設(shè)新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái)的‘國家隊(duì)’企業(yè)，同時(shí)達(dá)闥也將承擔(dān)起智能人才培養(yǎng)和產(chǎn)業(yè)上下游協(xié)同發(fā)展的重任。”

為了更好地培養(yǎng)智能機(jī)器人相關(guān)人才，達(dá)闥機(jī)器人還舉行了“達(dá)闥杯·中國機(jī)器人技能大賽”等諸多大型賽事，通過比賽的形式選拔優(yōu)秀人才，同時(shí)給予參賽者在達(dá)闥平臺(tái)上進(jìn)行研發(fā)實(shí)踐的機(jī)會(huì)，未來這些優(yōu)秀選手也將有機(jī)會(huì)成為海睿操作系統(tǒng)的參與者與開發(fā)者，這無疑為他們的職業(yè)發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。

除此之外，達(dá)闥機(jī)器人在智能機(jī)器人相關(guān)人才培養(yǎng)上也有著自己的部署。第一，達(dá)闥機(jī)器人與清華大學(xué)、北京大學(xué)等知名院校成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，實(shí)驗(yàn)室以博士為主，碩士為輔，在達(dá)闥機(jī)器人最核心的技術(shù)平臺(tái)進(jìn)行高端技術(shù)研發(fā)；第二，與碩士及本科生進(jìn)行合作，在達(dá)闥機(jī)器人的平臺(tái)上通過自學(xué)人工智能，開發(fā)算法并驗(yàn)證，培養(yǎng)學(xué)生個(gè)體AI的能力；第三，在智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中不僅需要研發(fā)人才，還需要技術(shù)人才，達(dá)闥機(jī)器人與專業(yè)匹配的職業(yè)學(xué)校合作，培養(yǎng)學(xué)生如何組裝、維護(hù)機(jī)器人，從不同層面為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

未來已來，達(dá)闥遠(yuǎn)航

2022年，達(dá)闥機(jī)器人在諸多領(lǐng)域取得了重大突破，楊光華表示，這不僅是達(dá)闥機(jī)器人自身的努力，更離不開社會(huì)各界的支持與厚愛，尤其是金融行業(yè)對(duì)達(dá)闥這樣具有前瞻性技術(shù)型企業(yè)的支持，這其中不乏像沐盟集團(tuán)這樣對(duì)科技興國有情懷的企業(yè)，正因?yàn)橛辛私鹑诘闹?，才能讓達(dá)闥的發(fā)展行穩(wěn)致遠(yuǎn)，同時(shí)近年來國家大力支持科技創(chuàng)新，也對(duì)智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了更多靈活的政策，相信在未來達(dá)闥必將會(huì)有更大的飛躍與發(fā)展。

對(duì)于2023，楊光華提出：達(dá)闥機(jī)器人將繼續(xù)推進(jìn)人形機(jī)器人的研發(fā)，這將是技術(shù)最好、最具有人性化的一款機(jī)器人；希望達(dá)闥機(jī)器人可以在實(shí)體產(chǎn)業(yè)中繼續(xù)發(fā)揮服務(wù)作用；希望達(dá)闥機(jī)器人能有一款產(chǎn)品真正進(jìn)入到家庭中，為居家老人提供更多的服務(wù)。

達(dá)闥機(jī)器人提出將在2025年實(shí)現(xiàn)雙足人形機(jī)器人的量產(chǎn)，楊光華表示，這個(gè)時(shí)間可能會(huì)被提前，因?yàn)槟壳笆窃贫藱C(jī)器人高速發(fā)展的階段，不僅在技術(shù)層面，社會(huì)的接納程度與產(chǎn)業(yè)規(guī)模也在不斷發(fā)展。期待達(dá)闥機(jī)器人在未來能夠研發(fā)出更多、更好、更安全的人形機(jī)器人，也期待智能機(jī)器人的從業(yè)者們能夠不忘初心，踔厲奮發(fā)，為中國智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造更多的傳奇。